도서관은 공주캠퍼스에 중앙도서관, 예산캠퍼스에 산업과학대학도서관분관, 천안캠퍼스에 공과대학도서관분관을 운영하고 있다.
대학의 교육 및 연구 목적 달성과 기초학문 발전에 기여하기 위해 학술자료를 수집·정리·분석·보존하고 학내 구성원들에게 체계적인 학술정보서비스를 제공한다.